viernes, 8 de mayo de 2009

Vídeo: mano robótica con aire comprimido, todo delicadeza

El Robotics and Mechanisms Laboratory (también conocido como proyecto RoMeLa) junto con la escuela de ingeniería del Virginia Tech han desarrollado un prototipo de una delicada mano movida por aire comprimido y que ha sido bautizada como RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments).

Este robot puede sujetar tanto objetos pesados y sólidos como delicados o ligeros como puede ser un huevo o una bombilla. La mano se mueve gracias a un tanque compresor de 60 psi que acciona los dedos con fuerza o delicadeza según se necesite.

No usa más motores y la regulación de la fuerza la hace controlando la carga de aire comprimido. El bueno de RAPHaEL ha ganado ya unos cuantos premios y ojalá podamos estrecharle LA mano un día. Tienes el vídeo un poco más abajo.



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